應(yīng)用直線模組/線性模組的時候會要使用到電機，因此步進電機出問題是怎么回事呢？

 不正確地驅(qū)動步進電機容易導致電機發(fā)出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。

 當驅(qū)動步進電機時，如果遇到步進電機位于靜止狀態(tài)時，內(nèi)部結(jié)構(gòu)都發(fā)出很明顯的噪音，有點像線圈快速變化，一般是因為線圈電流過大導致的。

 這種情況，最有效解決方法是減小電機線圈中流過的電流，具體步驟包含：安裝驅(qū)動器在電機停止時自動半流，降低電機的驅(qū)動電流。

 考慮到步進電機工作形式，故此步進電機處于何種狀態(tài)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)線圈一直有電流變換。

 當驅(qū)動步進電機動作時，如果遇到步進電機噪聲和振動很明顯，應(yīng)根據(jù)如下步驟檢查:

 步進電機和驅(qū)動器是否配套驅(qū)動線性滑臺，這是很關(guān)鍵的：如果并不配套的話，下列的一些步驟的調(diào)節(jié)細分、驅(qū)動電流、速度很可能都是白費力氣。使用經(jīng)歷中，遇到過這種情況，電機用一個其他牌子的驅(qū)動器驅(qū)動，在其它條件一樣的情況下，總是會產(chǎn)生很明顯的噪聲和振動，并帶動機械結(jié)構(gòu)發(fā)出很大的聲響。同樣，驅(qū)動器驅(qū)動一些其他廠家的步進電機，同樣的會發(fā)出很大的噪聲和振動。所以建議在選用步進電機和驅(qū)動器的時候，盡量是成套購買，同時要確保購買的是正規(guī)產(chǎn)品。

 現(xiàn)在的步進電機驅(qū)動器分數(shù)字式和模擬式兩種，模擬式的驅(qū)動步進電機時噪聲較大，而數(shù)字式的基本沒有。主要原因大概取決于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅(qū)動優(yōu)化。如果要確保噪音和振動盡量小的話，最好選用數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。

 恰當?shù)卣{(diào)節(jié)步進電機驅(qū)動器的細分和電流，細分越大，電機里的線圈變化幅度也越小，就緩解了噪聲。分類一般選擇安裝在8細分及以上，如果用查表法來實現(xiàn)加減速和勻速時的速度計算、控制，對于普通MCU，都是比較容易辦到的。在確保步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也需盡量減小驅(qū)動電流，該參數(shù)設(shè)置得越小，相同電機里的線圈電流變化幅度也就越小。

 正確設(shè)置步進電機加減速度，高運行速度。

 研究表明，步進電機在加減速過程中，會產(chǎn)生一種額外的噪聲。解決的方法是在保證步進電機加減速不丟步情況下，應(yīng)適當提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi)，否則會聽到很明顯的電機加減速時，驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲。調(diào)整最高運行速度時，則要考慮電機力矩是否以帶動負載，該負載能否會和連接的機械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。