多軸直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件?？赏ㄟ^(guò)單軸或多軸模組短時(shí)間方便地組合成各種類(lèi)型的線性模組。多軸直線模組的安裝關(guān)系到今后的正常運(yùn)行。安裝多軸直線模組時(shí)應(yīng)該注意什么?

 1、安裝底部的平整度是否達(dá)標(biāo)

 安裝質(zhì)量穩(wěn)定的多軸線性模組時(shí)，需要保持模組底部有一定的平整度。假若安裝底面過(guò)大，底面會(huì)被強(qiáng)行鎖緊，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠會(huì)有很強(qiáng)的彎曲變形。假若平面過(guò)輕，會(huì)增加多軸直線模組的阻力，所以一定要按照規(guī)范安裝，保證底面的平整度是根據(jù)直線模組的精度來(lái)確定的。

 2、底部固定螺釘鎖緊順序是否正確

 安裝時(shí)，多軸直線模組的單個(gè)底部固定螺釘應(yīng)遵循中間先，兩端后，依次鎖緊的原則。假若先鎖住兩端，無(wú)法消除變形引起的拱變，導(dǎo)致直線導(dǎo)軌平穩(wěn)運(yùn)行，降低了平行度和直線度的精度。

 3、電機(jī)軸與螺桿軸端是否同心

 盡管耦合可以消除一定的偏心度，假若集中性跳動(dòng)值的多軸的軸端線性模組螺釘和耦合的電機(jī)軸超過(guò)允許的范圍，它將加快損傷耦合，導(dǎo)致不正常的聲音或斷裂的彈簧。所以在安裝期間盡量避免這個(gè)問(wèn)題。

 4、兩側(cè)安裝高度均勻

 假若多軸直線模組采用龍門(mén)式安裝，兩邊的導(dǎo)軌高度不均勻會(huì)使機(jī)械手卡死，引起加速度損壞，所以在安裝時(shí)一定要保證兩邊高度平行。